自動(dòng)裝配機(jī)的排列輸送和擒縱系統(tǒng)

自動(dòng)機(jī)械中的零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)用來將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

自動(dòng)裝配機(jī)零部件的輸送通常可采用直線振動(dòng)器輸送，皮帶傳動(dòng)輸送、氣體吹送、重力滑行輸送等。

零部件定向排列的方法有：振動(dòng)（電磁、氣動(dòng)、機(jī)械）式，機(jī)械離心式，靜電場、靜磁場、交變磁場式等。

當(dāng)零部件被輸送到目的地，在被機(jī)械手抓取前必須保證其空間位置的坐標(biāo)精度，這就用到擒縱機(jī)構(gòu)。常用的零部件定向排列輸送后的擒縱機(jī)構(gòu)有：爪式擒縱機(jī)構(gòu)，擋板式擒縱機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤式擒縱機(jī)構(gòu)，滑板式擒縱機(jī)構(gòu)等。